Působí jako dramaturg, scenárista, herec, divadelní ředitel a pedagog. Vystudoval divadelní vědu a dějiny umění. Od roku 1972 byl dramaturgem Divadla Husa na provázku, v letech 1976-1980 a 1992-2001 byl též jeho uměleckým šéfem, napsal pro ně více než dvě desítky scénářů. V osmdesátých letech organizoval bytový univerzitní seminář a další opoziční aktivity. V listopadu 1989 byl jedním ze zakládajících členů Občanského fóra, v letech 1990-1992 působil jako poradce prezidenta Václava Havla. Je profesorem na Divadelní fakultě JAMU a ředitelem Centra experimentálního divadla v Brně. Vydal řadu publikací o divadle a výtvarném umění. Především v Huse na provázku vytvořil více než padesát hereckých rolí.
24. 10. 2016 byla Petru Oslzlému udělena Cena Ministerstva kultury za přínos v oblasti divadla za celoživotní autorskou, dramaturgickou i organizační práci v oblasti alternativního a studiového divadla a za jeho podíl na vyprofilování Divadla (Husa) na provázku, souboru, který svým uměleckým přínosem i společenskými postoji patřil ke klíčovým zjevům československé kulturní scény sedmdesátých a osmdesátých let.