Narozen v obci Bělčice (u Blatné), zemřel v Praze. Básník, autor lyrických próz, knih pro děti; publicista, kreslíř. Absolvoval učitelský ústav v Příbrami (maturoval 1928), poté vyučoval do 1930 na jednotřídkách a dvoutřídkách v rodném kraji, 1930–1945 na obecné škole v Myslívu u Klatov. 1945 se přestěhoval do Prahy, kde do 1966 působil na smíchovských školách, pak se stal spisovatelem z povolání. Zároveň se věnoval svým výtvarným zálibám, v Stehlíkově rodném domku se nachází muzeum s expozicí jeho výtvarných prací. Pohřben je na místním hřbitově v Bělčicích (okr. Strakonice).