Výtvarný teoretik a kritik, básník, kulturní publicista, vůdčí duch českého undergroundu. Pseudonym: Magor. Narodil se v Humpolci, zemřel v Praze. V roce 1962 maturoval a rok pracoval jako topič. V letech 1963–1968 studoval dějiny umění na Filozofické fakultě UK v Praze. Od počátku 70. let byl zaměstnán jako noční hlídač, později zahradní dělník. V letech 1973–1974 byl vězněn za "hanobení národa", v r. 1976 odsouzen na 18 měsíců v procesu se skupinou Plastic People of the Universe (byl jejím uměleckým vedoucím), údajně za pohoršující vulgární texty. R. 1978 znovu odsouzen na 18 měsíců vězení.

Publikoval v časopisech: Sešity, Divadlo, Film a doba, Mladá tvorba, Výtvarná práce, Výtvarné umění aj. Editor antologií věnovaných E. Bondymu a Peťákovi. Po roce 1989 se stal členem českého PEN klubu. Do smrti žil střídavě v Praze a v bývalé zemědělské usedlosti na Vysočině. Je držitelem ceny Jaroslava Seiferta za celoživotní básnické dílo a ceny Toma Stopparda za dílo Magorovy labutí písně.

Pohřben je na místním hřbitově v Kostelní Vydří.