Americký tenorista Robert Štěrba se narodil v hudební rodině v někdejším Československu. V osmi letech začal brát hodiny houslí a hru na housle později absolvoval s výborným prospěchem na pražské konzervatoři. Již během konzervatorních studií působil jako houslista v Symfonickém orchestru hlavního města Prahy FOK. Po svém útěku z komunistického Československa byl jednu sezonu členem Symfonického orchestru Graunke Mnichov (nynější Münchner Symphoniker), poté emigroval do USA.
Již během houslových studií na pražské konzervatoři začal vedle toho i se soukromým studiem zpěvu a s neobyčejným zanícením pracoval na kultivaci svého lyrického hlasu. V emigraci pak pokračoval v hlasovém výcviku a později ve studiu tenorového repertoáru u nejlepších hlasových pedagogů a korepetitorů v Mnichově, Los Angeles, New Yorku a Miláně. Zpěvákův aktivní operní repertoár zpívaný vždy v originálním jazyce obsahoval osmnáct oper včetně dvanácti italských, koncertní repertoár tohoto belcantového tenoristy, zpívaný v jedenácti jazycích, je ještě obsáhlejší.
Vystupoval na velkých koncertních pódiích a divadelních jevištích USA od San Francisca a Los Angeles po New York, ve všech velkých městech Evropy, v Asii pak v Bangkoku, Čiang Mai, Singapuru, Taipei, ad. V Praze se představil v unikátní roli Trpaslíka v Zemlinského opeře Der Geburtstag der Infantin (Infantčiny narozeniny), kdy po celou dobu kromě zpěvu musel svou úlohu absolvovat po kolenou v iluzivním ztvárnění znetvořeného člověka. Tato Štěrbova kreace se setkala s velkým ohlasem publika.