Anglický tanečník a choreograf. Balet objevil poté, co byl evakuován do Retfordu za druhé světové války. Ve věku 15 let padělal dopis od svého otce adresovaný Ninette de Valois, ve kterém žádal o přijetí na konkurz. Díky tomu získal plné stipendium na Sadler’s Wells School a později se stal členem souboru. Svou první významnou choreografii, Danses concertantes, vytvořil v roce 1955 a postupně se zařadil mezi nejvýznamnější choreografy světa. Mezi jeho angažmá mimo soubor patřilo působení jako ředitel baletu Deutsche Oper v Berlíně (1966–1969) a pozice spoluředitele American Ballet Theatre (1984–1990).

V letech 1970–1977 byl ředitelem baletu Královského souboru a v období 1977–1992 jeho hlavním choreografem. Jeho balety se vyznačují hlubokým psychologickým vhledem a výrazovým využitím klasického tanečního jazyka. Tyto kvality jsou patrné v mnoha jeho dílech vytvořených pro soubor, mezi něž patří Romeo a Julie, Gloria, Manon, Mayerling, Requiem, Princ Pagod, The Judas Tree.