Narozen v Sobotce, zemřel v Praze. Pocházel z rodiny maloměstského řemeslníka, jehož snem bylo, aby se z jeho syna stal kněz. Gymnaziální studia absolvoval Jeřábek na několika školách, odmaturoval v roce 1855 v Praze, poté začal studovat teologii v Litoměřicích, ale fakultu nedokončil a pokračoval ve studiích klasické filologie na pražské filozofické fakultě. Po absolutoriu (1864) učil na pražských středních školách, přispíval jako žurnalista do několika periodik (Národní listy, Pokrok). Vstoupil i do politického života – 11 let byl poslancem českého sněmu a 5 let poslancem říšské rady.

Jako dramatik se věnoval různým žánrům – psal romantická konverzační dramata, historické hry, veselohry i tragédie. V Národním divadle bylo provedeno 7 jeho her, nejúspěšnější byla hra Služebník svého pána. Jeřábek se také pokoušel o vědeckou činnost – vypracoval habilitační práci Stará doba romantického básnictví, ale na pražské univerzitě s ní neuspěl.

Pohřben je v Praze na Vyšehradě, hrob č. 55.