Narozen v Kyjově, zemřel v Brně. Po maturitě na gymnáziu (1879) vstoupil do brněnského bohosloveckého semináře. Už tehdy začal studovat jazyky a tento neustále prohlubovaný zájem se stal východiskem jeho pozdější literární aktivity. Studium teologie dokončil 1883, na kněze byl vysvěcen 1884. Vystřídal řadu působišť; jména míst, kde žil, podnítila vznik mnoha pseudonymů, pod kterými publikoval své překlady v desítkách časopisů. Koudelka překládal z dvaceti sedmi jazyků, byl zakladatelem překladatelské tradice z řady národních literatur a autorem glos a přehledů z oboru světového písemnictví.