Narozen v Praze, zemřel tamtéž. Základy ve hře na housle získal v letech 1885–1888 od svého otce, v letech 1892–1898 studoval na Konzervatoři Praha (housle u O. Ševčíka, skladbu u J. Foerstra, K. Knittla a F. Steckera). Od roku 1900 vystupoval s velkými úspěchy po celém světě – v Americe (Severní, Střední i Jižní) např. koncertoval devětkrát. Celkem absolvoval přes 6 tisíc koncertů. Jeho klavírními partnery byli mj. R. Friml (1902), syn Rafael Kubelík (1934–1936, 1939), A. Holeček (1931–1940).

Sám je autorem houslových koncertů, kadencí k houslovým koncertům (J. Brahmse, N. Paganiniho, L. van Beethovena, W. A. Mozarta), úpravy části Fibichovy skladby V podvečer (Poem).

Otec dirigenta a skladatele Rafaela Kubelíka. Je pohřben na Vyšehradě, hrob č. 56/19 (Slavín).