Narozen ve Frýdku-Místku. Základy taneční techniky získal u E. Gabzdyla, který ho angažoval do baletu Státního divadla Ostrava (1939–1942) a svěřil mu i první sólové role, např. Prince (Z pohádky do pohádky, 1940), Šaška (Joan ze Zarissy, 1942). V letech 1942–1944 působil jako sólista německých divadel v Katovicích a Krakově. Po osvobození se dlouhodobě školil v Praze u Begeffi-Kalijanské.

V letech 1945–1948 byl sólistou v Divadle 5. května. Od 1. 8. 1948 do roku 1960 byl sólistou Baletu Národního divadla, od 1. 1. 1960 baletním mistrem a sólistou baletu a od 1. 11. 1963 do roku 1985 působil v ND jako baletní mistr. V sezoně 1972/1973 absolvoval pedagogický seminář na Státním tanečním učilišti A. J. Vaganovové v Leningradě. V letech 1962–1986 vyučoval na tanečním oddělení Konzervatoře Praha klasický tanec, výkonnou a scénickou praxi a podílel se na přípravě špičkových interpretů mladé baletní generace.

Manžel herečky Marie Popelkové.