Narozen v Havlíčkově Brodě, zemřel v Kytíně. Vyučil se nástrojařem, v letech 1953–1957 vystudoval Střední průmyslovou školu strojnickou v Teplicích, nebyl však připuštěn k maturitě. V Teplicích také poprvé začal hrát divadlo. Po skončení vojenské prezenční služby (1957–1959) se čtyři roky bezvýsledně pokoušel o přijetí na Divadelní fakultu AMU v Praze. Od roku 1960 působil jako herec v různých divadlech: 1960–1961 Šumperk, 1961–1963 Klatovy, 1964–1965 Pardubice. 1965–1976 byl předním hercem Činoherního klubu v Praze. Hrál v mnoha českých i zahraničních filmech. Od 1976 byl pro své politické názory bez hereckého angažmá, po podpisu Charty 77 perzekvován; od 1978 žil v Rakousku a hrál ve vídeňském Burgtheatru. Po 1989 působil i v Praze, v Národním divadle vystupoval jako host. Bohaté životní zkušenosti ztvárnil ve svých hrách (Hodinový hoteliér, Případ pro vesnického policajta aj.), povídkách a knize vzpomínek Soukromá vzpoura. Je autorem divadelní hry Protentokrát zbohatnem, která byla v ND provedena formou scénického čtení (2004), jevištní uvedení však nebylo realizováno.
Pohřben je v Leštině u Světlé na místním hřbitově (59).