Narozen v Žamberku, zemřel v Praze. Skladatel. Studoval reálné gymnázium v Českém Krumlově (od 1939), ale za okupace byl z politických důvodů vyloučen (1943). Konal pak nucené práce, byl vězněn v koncentračním táboře v Buchenwaldu (1945). Po dokončení studií v Českém Krumlově (maturoval 1948), kde se zároveň učil hře na klavír (1935–1947, pak v Českých Budějovicích 1947–1948), se stal žákem F. Raucha na AMU (1948–1952). Ve skladbě se soukromě vzdělal u P. Bořkovce. Od 1955 působil na katedře hudební vědy Filozofické fakulty UK, 1977–1978 vyučoval skladbu na Royal Northern College of Music v britském Manchestru. Od 1990 byl pedagogem v oboru skladby na AMU (od 1991 profesor). Je spoluautorem knihy Čtení a hra partitur a české adaptace Orffova Schulwerku. Pohřben je na Vyšehradském hřbitově v Praze (13, 14).