Narozena v Praze. Žačka H. Štěpánkové a H. Bekeffi. V roce 1956 absolvovala Taneční katedru Divadelní fakulty AMU (taneční pedagogika) a semináře u O. A. Iljiny na Taneční konzervatoři Praha. V letech 1931–1941 byla sólistkou baletu Státního divadla Ostrava, 1942–1944 tančila v Königsbergu (Kaliningrad). V sezoně 1945/1946 působila v Divadle 5. května. V letech 1946–1947 a 1959–1962 byla angažována opět ve Státním divadle Ostrava. Od roku 1948 se stala členkou baletního sboru Národního divadla, od 1954 tu zastávala funkci tanečního pedagoga a od 1966 baletní mistryně. V ND působila do roku 1985.
Významná byla její pedagogická činnost na Taneční katedře Hudební fakulty AMU v letech 1958–1987. Mimo klasického tance se věnovala i výuce jógy. Spoluautorka (s O. Páskovou) skript Základy klasického tance (Praha, SPN 1973) a učebnice Základy klasického tance (Praha, SPN 1978).
Držitelka Ceny Thálie 2011 za celoživotní mistrovství v tanenčím oboru. Matka tanečníka ND Pavla Ždichynce.