Významný český režisér, herec a spisovatel. Narodil se v Praze, zemřel tamtéž. Byl synem spisovatele a scénáristy Jozefa Menzela. V roce 1962 ukončil studium režie na FAMU. V 60. letech 20. století byl spoluzakladatelem filmové nové české vlny. Jeho první celovečerní film Ostře sledované vlaky z roku 1966 získal Oscara za nejlepší zahraniční film. Další z jeho filmů Vesničko má středisková byl na Oscara nominován v roce 1985. Od 70. let se věnoval i divadelní režii. Spolupracoval s pražskými divadly – Činoherní klub, Vinohradské divadlo, Národní divadlo.