Český skladatel a kontrabasista v emigraci. Narodil r. 1679 v Louňovicích, zemřel r. 1745 v Drážďanech. Základy hudebního vzdělání získal od otce, louňovického regenschoriho. Odešel do Prahy ke studiím na jezuitské gymnázium. Do jeho pražského údobí spadá jeho působení v kapele hraběte Hartiga a vznik některých jeho skladeb.

Někdy po roce 1710 byl angažován jako kontrabasista drážďanské dvorní kapely. S výjimkou studijního pobytu ve Vídni a několika krátkých návštěv v Čechách žil a působil v Drážďanech. Z doby Zelenkova drážďanského působení byla významná jeho účast na slavnostech korunovace Karla VI. českým králem roku 1723 v Praze, kdy jako kontrabasista účinkoval s jinými znamenitými hudebníky při provedení Fuxovy korunovační opery Costanza e fortezza. Při této příležitosti také řídil jednu ze svých nejvýznamnějších skladeb, alegorickou duchovní hru Sub olea pacis et palma virtutis.

Zelenka složil kolem 200 skladeb. Je autorem více než 20 mší. Významnou oblastí jeho tvorby je instrumentální hudba. Jako skladatel dosáhl ve své době pozoruhodného ohlasu. Jeho hudby si vážil J. S. Bach. O Zelenku se později zajímal Bedřich Smetana, který zajel dvakrát do Drážďan (1863), aby si zde v opisech opatřil některé jeho skladby.