Narozen v Dobrušce, zemřel v Praze. Po krátkých ochotnických začátcích byl angažován v Plzni u českoněmecké společnosti J. Walburga-Wesetzkého (někdy též Wahlburga) (1863–1864). Vznětlivý, těkavý, výbojný Lier často střídal angažmá: hrál u J. E. Kramuela (1864–1865, 1868 a 1872), u J. Pokorného (1866–1867), P. Švandy st. (1869–1871) a u E. Zöllnerové (1873–1875). V souboru Prozatímního divadla působil pouze od září do listopadu 1877. Kromě první salónní úlohy Mornanda (Rosier: Brute, pusť Césara!) neměl však mnoho možností prokázat své schopnosti.
V letech 1877–1898 působil u J. Pištěka, V. Budila, L. Chmelenského, P. Švandy ml. a ve Výstavním divadle Uranie, kam se v roce 1898 vrátil se společností J. V. Suka. V roce 1899 byl ve Švandově divadle na Smíchově a v roce 1901 v divadle v Plzni. Po dvou nezdařených pokusech o angažmá v Národním divadle (1901 a 1902) zakotvil jako protagonista u Švandova divadla na Smíchově. Vedle V. Budila patřil od 80. let 19. stol. mezi nejvýraznější postavy mimopražského i pražského předměstského divadla.
Manžel herečky Antonie Bollardové-Lierové, otec herce Františka Liera a herečky Marie Lierové.