Herečka divadelní, filmová a televizní. Narozena v Žilině, zemřela v Praze. Po studiích herectví na DAMU prošla angažmá ve Východočeském divadle v Pardubicích, v Divadle S. K. Neumanna v Praze – Libni a v letech 1972–2000 v Divadle na Vinohradech. Po té působila jako host v několika pražských divadlech. Kromě televize a filmu se hojně věnovala dabingu, za který byla vyznamenána Cenou Františka Filipovského v letech 2000 a 2011. V r. 2009 obdržela Zlatou plaketu prezidenta Václava Klause za mimořádný umělecký přínos českému kulturnímu životu posledních padesáti let.
Dcera herců Národního divadla Zdeňka Štěpánka a Eleny Hálkové, po otci sestra herců ND Martina a Petra Štěpánkových. Manželka divadelního a televizního režiséra Jaroslava Dudka.