Narozen v Praze v roce 1973. Zpěv vystudoval na Pražské konzervatoři a absolovoval v roce 1998. V témže roce byl angažován do souboru opery divadla F. X. Šaldy v Liberci, kde nastudoval řadu rolí domácí i světové operní literatury. Z nich jsou to např. Jeník (Prodaná nevěsta), Vítek (Dalibor), Pong (Turandot), Rinuccio (Gianni Schicchi), Cassio (Othello), Ismael (Nabucco), Alfredo (La traviata), Werther, Tamino (Kouzelná flétna), Almaviva (Lazebník sevillský), Šujskij (Boris Godunov), Lenskij (Eugen Oněgin) nebo Vaudemont (Jolanta).
V roce 2003 nastudoval s Nürnberger Symphoniker roli Pedrilia v Mozartově Únosu ze serailu. Dále spolupracoval např. s Pražskou komorní filharmonií Filharmonií Hradec Králové nebo Filharmonií Olomouc. Věnuje se také interpretaci duchovního repertoáru. V letech 2006-08 byl Miloslav Pelikán sólistou opery Národního divadla, kde vystupoval např. jako Jirka (Tajemství), Principál komediantů (Prodaná nevěsta), Gastone (La traviata), Remendado (Carmen) ad.
Aktualizace: červenec 2008