Skladatel a dirigent. Narozen ve Vídni, zemřel v Praze. Navštěvoval gymnázium v Havlíčkově Brodě a učitelský ústav v Kutné Hoře, v letech 1892–1894 studoval skladbu na Konzervatoři Praha, kulturní dějiny a herectví u E. Chvalovského na Dramatické škole Národního divadla a zpěv krátce v pěvecké škole F. Pivody a R. Maturové. Působil jako divadelní kapelník v Plzni (1895/1896) a Záhřebu (1898/1899). Od srpna 1899 do června 1900 byl v Národním divadle ve funkci sbormistra a 3. kapelníka.

Poté působil jako divadelní kapelník ve Lvově a Varšavě, v Rusku dirigoval symfonické orchestry. V roce 1901 založil Českou filharmonii z členů stávkujícího orchestru ND. V roce 1907 zorganizoval a řídil operu Divadla na Vinohradech, 1909/1910 byl dirigentem v Paříži (divadlo Apollo), 1913/1914 opět dirigentem Divadla na Vinohradech. V sezoně 1915/1916 byl dirigentem opery v Plzni, kde nastudoval Smetanovu Prodanou nevěstu a Dalibora (1916) a Dvořákovu Rusalku (1916).

V letech 1918–1919 byl šéfem České filharmonie, v letech 1919–1921 dirigentem Šakovy filharmonie v Praze, poté působil především jako pedagog. V roce 1927 řídil v Záhřebu Prodanou nevěstu. Překládal rovněž operní libreta (Glinka: Život za caře, Massenet: Werther aj.). Byl mimořádně nadaným umělcem, jeho kariéru však komplikovala nestálá a bohémská povaha.

Syn kapelníka Jana Čelanského, manžel zpěvačky Marie Čelanské. Pohřben je na Olšanských hřbitovech v Praze, VII, odd. 15c, hrob 32.