Basista. Narozen v Opavě. Vystudoval pěvecké oddělení Konzervatoře Praha u svého otce (absolvoval v roce 1976). V roce 1975 se stal laureátem pěvecké soutěže A. Dvořáka v Karlových Varech, v mezinárodní pěvecké soutěži v Ženevě (1977) získal bronzovou medaili. Jevištně debutoval Kecalem v původní verzi Smetanovy Prodané nevěsty, kterou v roce 1975 nastudoval Hanuš Thein, dále hrál v Burianově Vojně, režírované v roce 1977 L. Štrosem (v obou inscenacích s posluchači Konzervatoře Praha), a pohostinsky na Akademii múzických umění v Donizettiho Ritě (1977). V letech 1976-1978 působil v Armádním uměleckém souboru Víta Nejedlého. Od 1. 9. 1978 do roku 1992 byl sólistou Opery Národního divadla. Od sezony 1998/1999 sólistou opery v Plzni. Působí také koncertně.

Syn operního pěvce ND Jaroslava Horáčka.