Narozen v Nymburku, zemřel v Praze. Po studiu herectví na Konzervatoři Praha v letech 1945–1948 byl angažován jako herec v Pardubicích (1948–1950), poté v Realistickém divadle Zdeňka Nejedlého (1950–1952), v Českých Budějovicích (1952–1956, od roku 1954 jako hlavní režisér činohry), v Městských divadlech pražských (1956–1959, též jako režisér) a od 1. 8. 1959 až do své smrti byl členem Činohry a režisérem Národního divadla.

Jako herec nalezl uplatnění především na scéně Činoherního klubu, kde vytvořil několik významných kreací. Pro způsob svého herectví se stal vyhledávaným filmovým hercem a jeho role z filmů v 60. letech patřily k pozoruhodným výkonům (např. Ďáblova past, ...a pátý jezdec je strach, Obžalovaný).

Manžel zpěvačky Věry Štiborové, otec herečky Kateřiny Macháčkové. Pohřben je na Městském hřbitově v Nymburku.