Narozen v Příbrami, zemřel v Praze. Po maturitě na reálném gymnáziu v Příbrami studoval na Akademii výtvarných umění v Praze u prof. J. Loukoty (1916–1917) a na uměleckoprůmyslové škole (1917–1923) u prof. E. Dítěte a V. H. Brunnera. V roce 1922 se stal členem Devětsilu a v roce 1926 výtvarníkem jeho divadelní sekce.

Spolupracoval s J. Honzlem a J. Frejkou v Osvobozeném divadle. S Frejkou přešel v roce 1927 do divadla Dada a v roce 1929 do Moderního studia. V divadle Uranie (1930) a ve Státním divadle Brno (1932) se pokusil také o režii. Charakter jeho divadelní, malířské i ilustrační tvorby ho zařadil mezi představitele českého kubismu a konstruktivismu.

V Národním divadle vytvořil pohostinsky jevištní návrhy pro Frejkovy inscenace Schovávaná na schodech (1931), Mozartovský večer – Maličkosti a Divadelní ředitel (1937), v roce 1945 spolupracoval s režisérem V. Novákem (Přišli k městu) a spolu s F. Tichým vypravil v roce 1948 Verdiho operu Aida.

Manžel herečky Lídy Otáhalové.