Narozen v Kolodějích nad Lužnicí, zemřel ve Vídni (Rakousko). Po maturitě na obchodní akademii v Písku navštěvoval na Filozofické fakultě Univerzity Karlovy přednášky z estetiky, zajímal se o žurnalistiku, konečným cílem mu však bylo studium divadelní a filmové režie. Možnosti dále studovat byl však zbaven uzavřením vysokých škol za nacistické okupace. Již jako student pracoval v kulturních spolcích, kde také režíroval. S profesionálním divadlem přišel do styku v letech 1938–1941 v Divadle E. F. Buriana, nejprve jako elév, později jako asistent režie. V letech 1941–1944 působil jako asistent režie, režisér, dramaturg, lektor a rekvizitář v Divadle na Vinohradech, v Uranii, v Plzni a opět v Divadle na Vinohradech. V roce 1944 byl z rasových důvodů zařazen do pracovního tábora.
Po květnu 1945 byl režisérem v Divadle 5. května, od listopadu 1948 do července 1949 režisérem Národního divadla, v letech 1950–1952 v Divadle státního filmu, od konce roku 1952 do roku 1954 ve Vesnickém divadle, od července 1954 do konce roku 1959 opět v ND (1956–1959 současně s činností v ND byl spolutvůrcem, režisérem a uměleckým šéfem Laterny magiky), v letech 1960–1965 v Městských divadlech pražských, od počátku roku 1966 opět v ND; jeho smlouva zde byla zrušena 30. 6. 1972, neboť od roku 1968 pracoval jako režisér trvale ve Švédsku a v ND mu byla pouze prodlužována neplacená dovolená.
Otec režiséra Davida Radoka.