Narozen v Žirovnici (u Kamenice nad Lipou). S baletním uměním se začal seznamovat v přípravce Národního divadla u V. Pohana. Z podnětu S. Machova se přihlásil na taneční oddělení Konzervatoře Praha, které absolvoval v roce 1953. V letech 1952–1955 působil jako sólista v Armádní opeře, v letech 1955–1959 v Armádním uměleckém souboru Víta Nejedlého. Od 1. 2. 1959 se stal členem baletního souboru a tanečním pedagogem ND, od 1. 12. 1966 sólistou Baletu ND. V roce 1977 byl jmenován tanečním mistrem.

Vynikal vysokou klasickou technikou, vytříbeným stylem, dynamičností a briem, jež uplatňoval zejména v koncertním tanci. V roce 1953 získal s partnerkou L. Illeovou 3. cenu na Mezinárodní taneční soutěži v Bukurešti a v roce 1957 2. cenu v Moskvě. V letech 1960–1965 hostoval často v programech Laterny magiky. V letech 1959–1982 byl pedagogem klasického tance a jevištní praxe na Taneční konzervatoři Praha, kde k jeho žákům patřili mj. J. Kylián, L. Vaculík, P. Vokoun, I. Fiala. V rámci pedagogické činnosti se uplatnil jako choreograf v představeních Taneční konzervatoře Praha. V roce 1960 učil i ve Státní baletní škole v Berlíně. Jako choreograf často spolupracoval na televizních pořadech.