Herec, dramatik, scenárista, autor rozhlasových her a textař, spoluzakladatel Divadla Járy Cimrmana (1967). S hudebníkem Jaroslavem Uhlířem je autorem řady populárních písniček zejména pro dětské publikum, jsou autory též hudebního pohádkového díla Miniopery. Jako scénárista spolupracoval na mnoha úspěšných filmech (Vesničko má středisková, Obecná škola, Kolja, aj.), za svoji tvorbu získal řadu ocenění včetně Českého lva za mimořádný přínos české kinematografii. V roce 2021 mu byla udělena Cena Ministerstva kultury ČR za přínos v oblasti kinematografie a audiovize.