Narozena v Brně. Absolvovala školu pro ženská povolání. Již od dětství hrála ve Státním divadle Brno v představeních pro děti a později, v roce 1942, hostovala v Komorních hrách, založených R. Waltrem. Po osvobození přijala angažmá v Divadle bratří Mrštíků Brno (1945–1947) a jeden rok (1947) studovala herectví na Konzervatoři Brno (2. ročník). V následujících letech byla mimo divadlo, spolupracovala však s filmem.

K herecké činnosti se vrátila jako členka Divadelní skupiny ČSM v Praze (1950–1953). Po pohostinském vystoupení v roce 1954 v Divadle S. K. Neumanna tam byla téhož roku přijata (1954–1959). Od 1. 4. 1959 do 31. 12. 1987 byla sólistkou činohry Národního divadla. Byla činná i literárně. Je např. autorkou zhudebněných básnických textů a próz pro děti (Děvčátko s koťaty, 1979), které psala pod svým dívčím jménem Naďa Mauerová.

V roce 1997 získala hereckou cenu Senior Prix. Byla manželkou filmového režiséra Václava Gajera, po rozvodu pak hudebního skladatele Miloše Vacka. Byla matkou herečky Veroniky Gajerové. Pohřbena je v Praze na Olšanských hřbitovech (VI, 7d, 42).