Narozena v Praze. Jejími prvními učiteli tance byli rodiče. Po jednoročním studiu na tanečním učilišti v Moskvě (absolvovala v roce 1974) složila v roce 1979 externí maturitu na Konzervatoři Praha. Navštěvovala známé baletní studio Davida Howarda v New Yorku. Do Národního divadla byla angažována ve svých 16 letech (1975, sólistka od 1976) a setrvala zde do 30. 6. 1991. Po odchodu z ND podnikla několik turné po USA, v roce 1991 vedla Nadaci České baletní divadlo a stala se její ředitelkou, 1993/1994 založila České baletní divadlo, 1996/1997 Baletní divadlo Praha. Od roku 1995 organizovala World Stars Gala v Praze.

Patřila k nejúspěšnějším reprezentantům českého baletního umění v zahraničí. Se svým partnerem Lubomírem Kafkou vystupovala v Madridu (1978), v Berlíně (1979), v Mnichově (1979) a v New Yorku (1979). Zúčastnila se amerického turné s National Ballet of Canada (1980). Získala několik prvních a druhých cen na baletních soutěžích v ČSSR (1975), v Lausanne (1976), v Tokiu (1978), ve Varně (1978) a v Jacksonu (USA), kde společně s L. Kafkou získala i cenu za nejlepší baletní pár (1979). Natočila několik baletních filmů doma i v zahraničí. V roce 1995 vstoupila do americké síně slávy "Hall of Fame". Stala se členkou odborné rady při prvním ročníku Monaco Dance Awards a od roku 1998 zasedala v porotách mezinárodních baletních soutěží. V roce 2008 nastudovala celovečerní balet Stvoření světa pro Národní divadlo moravskoslezské.

Dcera tanečníka a choreografa ND Miroslava Kůry a tanečnice ND Jarmily Manšingrové.