Narozen v Drachkově (u Strakonic), zemřel v Praze. Vyučil se zámečníkem v plzeňské Škodovce. Od roku 1921, kdy získal angažmá u společnosti J. O. Martina, se věnoval divadlu. V roce 1923 byl členem divadelní společnosti V. Vrby, v roce 1924 O. Alferiho a poté byl angažován v letech 1925–1930 v divadle v Košicích. Odtud odešel na sezonu 1930/1931 do Olomouce, kde v té době pracoval E. F. Burian, a seznámení s ním mělo pro Machníkovu tvůrčí dráhu rozhodující význam. V letech 1931–1934 působil ve Slovenském národném divadle Bratislava.

Na Burianovu výzvu se pak stal i se svou manželkou členem Divadla E. F. Buriana (DEFB), kde setrval od roku 1934 až do zániku tohoto divadla za okupace v roce 1941. Spolu s většinou souboru pak přešel do Divadla na Vinohradech. Po osvobození v roce 1945 se na jednu sezonu 1945/1946 vrátil k obnovenému DEFB. Odtud přešel 1. 8. 1946 do Národního divadla a zůstal zde až do svého náhlého úmrtí. Objevoval se i ve filmových úlohách (Pytlákova schovanka, Siréna, Tajemství krve, Psohlavci).

Manžel herečky Pavly Machníkové.