Narozen v Kanibadamu (Tadžická SSR), zemřel v Praze. Tančit se učil u J. Nikolské, H. Štěpánkové, R. Macharovského (step), ve Vídni později u H. Pluciuse a v Brně u I. Váni Psoty. V roce 1957 byl krátkodobě na stáži v Moskvě u M. M. Gaboviče. V letech 1938–1940 tančil ve Švandově divadle, v roce 1940 působil krátce v Tylově divadle v Nuslích, poté odjel se skupinou J. Nikolské na turné do Rakouska.

Členem baletního sboru Národního divadla se stal poprvé v roce 1941, sólistou v roce 1943. V roce 1944 odešel na krátko do Vídně (Opernhaus der Stadt Wien). V květnu 1945 se stal opět členem Baletu ND, ale již od počátku sezony 1945/1946 přijal na popud E. F. Buriana angažmá ve Státním divadle Brno, kde tančil do roku 1952. Poté se potřetí vrátil do ND a působil zde jako sólový tanečník až do svého odchodu na odpočinek v roce 1972.

V letech 1947–1952 působil pedagogicky na Konzervatoři Brno, v letech 1952–1954 na Konzervatoři Praha, 1958–1964 vyučoval partnerský tanec na Hudební fakultě AMU a externě od roku 1964 i na Státní baletní škole v Berlíně. V letech 1974–1977 byl šéfem baletu v Ústí nad Labem a v sezoně 1990/1991 v Olomouci. Spolupracoval s operou i s operetou, je autorem choreografie v televizním nastudování baletu M. Hlaváče Učeň čaroděj. Byl činný i jako kritik (Rudé právo, Scéna, Taneční listy).

Obdržel Cenu Thálie 1997 za celoživotní mistrovství. Byl manželem tanečnice Olgy Skálové. Pohřben je na Ruském hřbitově, Praha-Olšany, č. h. 2.