Narozen v Praze. V roce 1939 maturoval na reálce v Praze. Aby se vyhnul totálnímu nasazení, pracoval za války v kanceláři pražského policejního oddělení pro vyšetřování vražd. Se studiem tance začal jako jedenadvacetiletý v baletní škole J. Nikolské. Po roce byl v konkurzu přijat do Národního divadla jako elév (1944), smluvně od července 1945. Sólistou se stal v roce 1949. Od r. byl 1958 sólistou a od 1960 vedoucím baletního souboru Laterny magiky. V letech 1971–1972 působil jako umělecký poradce ředitele ND a od roku 1972 jako baletní mistr pracující souběžně v ND i na scéně Laterny magiky. Manžel tanečnice ND Ireny Keplerové.