Narodil se v Kolíně. V roce 1980 absolvoval pražskou Taneční konzervatoř a v letech 1980–1981 studoval v Leningradském státním tanečním učilišti A. J. Vaganovové, pod vedením vynikajícího baletního umělce a pedagoga B. Bregvadzeho. V roce 1980 se stal členem souboru Baletu Národního divadla a po osmileté práci ve sboru se od 1. 1. 1988 stal sólistou. Byl prototypem tanečníka, který ve své umělecké kariéře vytvářel především výrazové charakterní role a vypracoval se v zajímavou taneční osobnost. Vynikal jistou technikou a silným smyslem pro dramatičnost, což uplatnil v mnoha charakterově složitých i komických rolích.

Z jeho širokého rejstříku rolí připomeňme Harmodia ve Spartakovi, titulní roli v baletu Macbeth, Jakoba v Jennifer, Basila v Donu Quijotovi, Tybalta v baletu Romeo a Julie, Fauna v baletu Faunovo odpoledne, Hilariona v Giselle, Oriona v Sylvii, Maura v Petruškovi, Zlou vílu v Šípkové Růžence, Rudovouse v Labutím jezeře, Othella v Maurově pavaně, Gremina v Oněginovi, Drosselmeyera v Louskáčkovi, Rubinštejna v baletu Čajkovskij a také hlavní role v baletech Princ Bajaja, Coppélia, Carmen, Malý pan Friedemann, Psycho, Mauglí, Někdo to rád... aj.

S Baletem Národního divadla se zúčastnil zahraničních zájezdů do Švýcarska, Itálie, Španělska, Francie, Belgie, Finska atd. Pro svůj výrazný dramatický jevištní projev byl často zván na hostování do evropských divadel. V Teatro D2 Roma působil v roce 1984 jako stálý host a vytvořil zde hlavní role v baletech Louskáček, Faunovo odpoledne, Slavnost květin a Carmen. Od roku 1992 také hostoval v divadle Laterna magika, kde tančil titulní roli v baletu Odysseus. V letech 1990–2002 působil jako taneční pedagog na pražské Taneční konzervatoři. Od roku 1996 se začal věnovat pedagogické činnosti i na půdě Baletu ND v pozici baletního mistra. Od 1. 9. 2017 do 31. 7. 2024 zastával post asistenta inscenátorů Baletu ND.

Jako sólista i jako baletní mistr spolupracoval s řadou světových choreografů, jako např. Boris Bregvadze, Jurij Grigorovič, Conrad Drzewiecki, Peter Darrell, László Seregi, Youri Vamos, Glan Tetley, Christopher Hampson, Frank Andersen a Jiří Kylián.

Bratr (dvojče) tanečníka ND a pedagoga Miroslava Hajna.