Narozen v Praze. Na jevišti začínal jako člen baletní přípravky ND. Po absolvování tanečního oddělení Konzervatoře Praha v roce 1976 byl přijat do baletního sboru ND. V témže roce byl na stáži v leningradském baletním učilišti A. G. Vaganovové. Od 1. 7. 1977 do 30. 6. 1979 byl v rámci vojenské prezenční služby členem Armádního uměleckého souboru Víta Nejedlého. Od 1. 7. 1979 působil v ND jako sólista s povinností účinkovat ve sboru, od 1. 8. 1980 do 31. 8. 1997 byl sólovým tanečníkem ND. Od roku 1999 šéf baletu v Ústí nad Labem.

Na celostátní baletní soutěži v Brně v roce 1980 získal 2. cenu, v Košicích v roce 1982 3. cenu. Od roku 1989 pedagog na Taneční konzervatoři v Praze, v sezoně 1997/1998 baletní mistr v Liberci. Od roku 1995 předseda baletní komise pro udělování cen Thálie.

Syn Miluše Chmelové. V září 2014 byl pohřben na Vyšehradském hřbitově v Praze do hrobu Herecké asociace (odd. 6, hrob č. 54).