Narozen v Praze. Základní techniku tance se učil u J. Fuksy. V patnácti letech nastoupil do svého prvního angažmá jako člen tanečního sboru operety Tylova divadla v Nuslích (1942–1946). V letech 1946–1951 se věnoval artistice (člen házecího tria Robertas). V letech 1951–1953 byl tanečníkem v Armádním uměleckém souboru Víta Nejedlého. Od 1. 8. 1953 byl členem Národního divadla, 1953–1966 v baletním sboru, 1966–1977 jako sólista baletu, od 1. 1. 1978 jako umělecký vedoucí a sólista Laterny magiky, kde od 1. 1. 1981 do roku 1984 působil jako choreograf.
Od 70. let spolupracoval jako choreograf také s činoherními a operními režiséry. V Městských divadlech pražských pohostinsky nastudoval (ve spolupráci s J. Koníčkem) tance do muzikálu J. Kandera Já, k čertu, žiju rád! (1972) a do Dermotova muzikálu Dva šlechtici z Verony (1973). V ND nastudoval mj. tance do inscenací oper Krútňava od E. Suchoně (1973) a Její pastorkyně od L. Janáčka (1975). V roce 1977 byl v Laterně magice hlavním choreografem revue Kouzelný cirkus; 1983 pro tutéž scénu ND choreograficky připravil spolu s Michalem Nesvadbou operu J. Pauera Žvanivý slimejš.
Manžel tanečnice Vlasty Šilhanové.