Narozen v Praze. V roce 1946 ukončil studia na Konzervatoři Praha (dirigování u Z. Chalabaly a varhanní oddělení). V letech 1945–1949 byl angažován jako sbormistr opery Státního divadla Ostrava, 1949–1951 byl dirigentem Armádního uměleckého souboru Víta Nejedlého a v letech 1951–1960 se stal dirigentem opery Státního divadla Ostrava. Současně pohostinsky dirigoval v Národním divadle, kde pak byl od 25. 7. 1960 do 31. 7. 1991 angažován.

Spolupracoval též s Čs. rozhlasem a s Čs. televizí. V letech 1972–1974 vykonával souběžně funkci šéfa opery Divadla F. X. Šaldy Liberec. Uplatnil se nejen při mnoha zahraničních zájezdech opery a baletu ND, ale často řídil i zahraniční orchestrální soubory (Bregenz 1971, Barcelona 1972, Athény a Moskva 1975, Aschaffenburg a Luzern 1978 aj.). Zvlášť vysokého ocenění se mu dostalo v Itálii za nastudování Myslivečkova Tamerlána (spolu s režisérem L. Štrosem), v Miláně (La Scala 1979) a v Reggio Emilia (1979).

Syn člena orchestru ND Josefa Kuchinky.