Po maturitě na francouzském gymnáziu vystudovala herectví na DAMU u prof. Vlasty Fabianové. Ještě ve čtvrtém ročníku začala hrát v libeňském Divadle SKN ve hře Jesse Semple se žení. V průběhu "zlatých šedesátých let", kdy libeňské divadlo prožívalo šťastnou éru si zahrála např. Drahušku v evropské premiéře Albeeho Kdo se bojí Virginie Woolfové. Současně hledala možnost jiného než klasického divadelního vyjádření a v 70. a 80. letech se napojila na Divadlo Na okraji v pražském Rubínu, vedeném Z. Potužilem. Tam si zahrála Maryšku v první dramatizaci Hrabalových Postřižin; autorsky tu připravila tři texty: hru o Čechovovi Ach, kdybyste věděli, s jakou okouzlující ženou jsem se seznámil v Jaltě, koláž z antických textu... aneb Faidra a variaci na Othella – všechny režíroval Evald Schorm.

Když přišel v polovině 70. let do libeňského divadla Jan Nebeský, spolupracovala s ním. On také režíroval její monodrama Nejkrásnější z Amherstu (o životě americké básnířky E. Dickinsonové), které uvedla ve vlastním překladu v pražské Viole. Na začátku 90. let přišla s Michalem Dočekalem do Divadla Komedie, kde hrála v Ibsenovi, Čechovovi, Enquistovi, Shakespearovi i v A. Christie. Tehdy ji také oslovil Petr Lébl, a tak současně vystupovala v Divadle Na zábradlí v jeho čechovovských inscenacích. Po odchodu M. Dočekala původní soubor Divadla Komedie zanikl a Z. Hadrbolcová se vrátila do Divadla Na zábradlí.

Držitelka Ceny Senior Prix 2017.