Narozen v Praze, zemřel tamtéž. V letech 1942–1944 studoval na dramatickém oddělení Konzervatoře Praha a poté na Divadelní fakultě AMU, kterou absolvoval v roce 1951. Již za studií byl angažován jako režisér v Divadle Jiřího Wolkra (1945/1946), v divadle Větrník (1946/1947), v divadle Alhambra (1947/1948), v Pardubicích (1949/1950) a v Plzni (1950–1952). Po vojenské prezenční službě nastoupil jako ředitel divadla v Novém Jičíně (1955/1956) a v Trutnově (1956–1958), v letech 1958–1967 režíroval v Hradci Králové a od roku 1967 v Divadle bratří Mrštíků Brno.

Členem Národního divadla byl v sezoně 1948/1949 a pracoval zde jako asistent režie a herec epizodních rolí. Byl synem zpěváka Josefa Nebeského.