Barytonista. Narozen v obci Oldřichovice, zemřel v Brně. Po maturitě na reálce v Kroměříži (1932) studoval Vysokou školu lesního inženýrství v Brně (1932–1936, ing.), byl zde asistentem (1936–1941) a zároveň studoval sólový zpěv na brněnské konzervatoři (u B. Soběského, absolvoval 1942). Od roku 1941 byl angažován v Ostravě a kde během tří sezon nastudoval 25 rolí. V té době ho R. Vašek přeškoloval na tenoristu (Princ v Rusalce), ale Hrubeš se vrátil k původnímu oboru.

Od roku 1944 působil v Brně, kde zpíval řadu rolí klasického českého i světového repertoáru (Kalina, Scarpia, Figaro v Lazebníkovi sevillském), ale i postavy v operách moderních – např. v Horkého operách Jan Hus a Jed z Elsinoru, pozoruhodné výkony odvedl také jako Don Carlos v Prokofjevových Zásnubách v klášteře nebo Učitel v Bergově Evropské turistice. Své vybroušené pěvecké umění prokázal rovněž v bohatém repertoáru písňovém, působil v rozhlase, natáčel na gramofonové desky. Významná byla i jeho činnost pedagogická.