Narozen v Poříčí nad Sázavou, zemřel v Praze. V letech 1950–1953 studoval na reálném gymnáziu v Benešově. Po maturitě odešel do Prahy a stal se nejprve knihovníkem a archivářem, později lektorem u E. F. Buriana v tehdejším Armádním uměleckém divadle (později D 34, do 1956). V letech 1954–1959 studoval divadelní vědu a dramaturgii na Divadelní fakultě AMU. Po studiu byl ve svobodném povolání.

Roku 1965 absolvoval čtyřměsíční stipendium Fordovy nadace v USA. V témže roce se stal jedním ze zakládajících členů Divadla za branou, kde působil jako lektor, kmenový dramatik a také jako režisér. Po zákazu premiéry jeho hry Dvě noci s dívkou a následném zrušení divadla (1972) ztratil možnost publikovat a vidět své hry na jevišti. V letech 1974–1975 byl korektorem nakladatelství Vyšehrad, roku 1977 pracoval na půl úvazku jako provozní pracovník v Lyře Pragensis. Po podpisu Charty 77 na podzim 1977 krátce pracoval jako dělník u stavebního podniku, záhy ale odešel do invalidního důchodu.

Otec spisovatele Jáchyma Topola a hudebníka Filipa Topola. Pohřben je na Břevnovském hřbitově v Praze (odd. B-19, hrob č. 25), U sv. Markéty.