Vystudoval činoherní režii na DAMU v Praze, kde následně působil jako externí pedagog. Za svou absolventskou práci, inscenaci hry Lenky Lagronové Království, byl oceněn Cenou Marta za režii na mezinárodním festivalu vysokých divadelních škol Setkání/Encounter 2007 v Brně. Věnuje se nejen české současné dramatice (Radmila Adamová: Holky Elky, Divadlo Antonína Dvořáka, Ostrava; Magdalena Frydrychová: Dorotka, Švandovo divadlo v Praze), ale i té světové (Martin McDonagh: Osiřelý západ, Západočeské divadlo Cheb; Tracy Letts: Zabiják Joe, Městské divadlo Kladno; Astrid Saalbach: Transit, Divadlo na Vinohradech; Ingrid Lausund: Benefice aneb Zachraňte svého Afričana, Komorní Fidlovačka).

Kromě současné české dramatiky sáhl několikrát i po méně často inscenovaných textech – Krvavé křtiny aneb Drahomíra a její synové J. K. Tyla (Divadlo Jiřího Myrona v Ostravě), Křišťálová noc Josefa Hrubína (Švandovo divadlo v Praze) nebo hra Josefa Topola Konec masopustu (nezávislá produkce v Divadle DISK). Inscenační tým a herecký soubor, jenž stál za vznikem inscenace Konec masopustu, položil v roce 2010 základ divadelní společnosti Masopust, v jejímž čele stál právě Štěpán Pácl. Spolu s ní také inscenoval hru Henrika Ibsena Brand-Oheň (Divadlo v Celetné).

V roce 2013 se stal kmenovým režisérem a zároveň uměleckým šéfem ostravského Divadla Petra Bezruče. Od sezony 2015/2016 do konce roku 2017 působil coby kmenový režisér Činohry Národního divadla. Od roku 2019 je jako režisér v angažmá Národního divadla Brno.

Aktualizace: 2019