Narozen v Kročehlavech (u Kladna), zemřel v Praze. Původním povoláním dělník. U divadla začínal v roce 1931 v Kladně, kde jako tanečník vypomáhal 4 roky v operetě. Poté kočoval 3 roky po venkově s Dobrou operetou ředitele A. Vilského, kde tančil a hrál menší úlohy. Další angažmá nastoupil u divadla v Košicích (1937–1938). Po krátké epizodě u Divadla Uranie v Praze a Slovenského národného divadla Bratislava zakotvil v roce 1939 u Iva Váni Psoty ve Státním divadle Brno, kde setrval do uzavření divadla nacistickými okupanty v roce 1941.

Zásluhou Joe Jenčíka byl v roce 1942 přijat do sboru Baletu Národního divadla, o rok později již jako sólista. V letech 1953–1957 zde působil ve funkci šéfa baletu, od roku 1957 jako choreograf do roku 1979, kdy odešel do důchodu. V ND choreograficky spolupracoval na více jak 50 operách, pohostinsky choreografoval i mimo Prahu, v Liberci a v Českých Budějovicích. Významná byla též jeho činnost pedagogická na Konzervatoři Praha a na Hudební fakultě AMU, kde od roku 1962 vyučoval partnerskému tanci.

Manžel tanečnice ND Jarmily Lošťákové, později tanečnice ND Evy Poslušné.