Narozen v Praze. V roce 1945 absolvoval dramatické oddělení Konzervatoře Praha a už během studia vystupoval jako herec v divadle Větrník a v Nezávislém divadle, jako režisér pracoval krátce v Divadle V. Buriana (1944). Po osvobození byl vůdčí postavou nově založeného Divadelního studia konzervatoře (DISK). J. Frejka jej angažoval jako režiséra do Divadla na Vinohradech (1945–1950). V letech 1951–1953 pracoval jako šéf činohry v Olomouci, 1954–1957 byl zaměstnán v Československém státním filmu (režisér) a v letech 1957–1988 působil jako režisér v Národním divadle.

Režisérské úsilí o aktuální interpretaci Shakespeara doprovázel i vlastní překladatelskou činností (např. Shakespeare: Zimní pohádka, Antonius a Kleopatra, Macbeth, Jak se vám líbí). Věnoval se také herecké tvorbě, která však byla spíše v pozadí jeho zájmů a v ND zcela ustoupila úkolům režisérským.

Obdržel Cenu Thálie za rok 2002 – Zvláštní cenu Kolegia. Pohřben je v Praze na Střešovickém hřbitově (3, 90).

Pracovní text hry Zkrocení zlé ženy - režijní kniha J. Pleskota - v knihovně archivu ND, sign. r 7741i
Pracovní text hry Benátský kupec - režijní kniha J. Pleskota - v knihovně archivu ND, sign. r 7744b
Pracovní text hry Romeo a Julie - režijní kniha J. Pleskota - v knihovně archivu ND, sign. r 10133