Český tenorista, narodil se v Jaroměři, zemřel v Brně. Zpěv soukromě studoval u M. Jakoubkové a L. Kadeřábka, první angažmá nastoupil v Liberci (1948). Od roku 1949 sólistou v Brně, kde měl na jeho umělecký rozvoj velký vliv F. Jílek a kde záhy patřil k nejvýraznějším uměleckým osobnostem poválečné brněnské opery. Byl schopen lyrické vroucnosti i vypjaté dramatičnosti hrdinných partů. Jeho nejlepšími výkony byly interpretace českého klasického repertoáru (Princ, Lukáš, Ovčák Jirka, Jarek a Dalibor), především však role janáčkovské (Laca, Mazal, Števa, Skuratov). Výborně se uplatnil i ve světovém repertoáru (Samson, Florestan, Don Carlos, Radames, Caravadossi, Lohengrin). Významnou složkou Ulrychova umění byla koncertní interpretace písní i děl kantátových, opět v prvé řadě Janáčkových. Nahrál několik pozoruhodných a cenných snímků, např. gramofonový záznam Bergovy opery Eufrides před branami Tymén či tenorový part v Bakalově rozhlasové nahrávce Dvořákových Svatebních košil z r. 1954.