Barytonista, studoval na Konzervatoři České Budějovice pod vedením Dagmar Volfové. Po absolutoriu nastoupil jako sólista opery do stálého angažmá v Jihočeském divadle, kde se uvedl v řadě hlavních rolí. Pravidelně hostuje téměř na všech operních scénách České republiky, zejména však v Národním divadle v Praze, kde po svém debutu v roce 2009 v roli Ďábla (Hry o Marii) ztvárnil např. titulního Dona Giovanniho, Guglielma (Cosi fan tutte), Belcoreho (Nápoj lásky), Germonta (La traviata), Escamilla (Carmen), Sharplesse (Madama Butterfly), Klingsora (Parsifal), Gérarda (Andrea Chénier), Revírníka (Příhody lišky Bystroušky) nebo Smetanova Přemysla (Libuše) a Vladislava (Dalibor).

V sezóně 2015/2016 absolvoval měsíční turné po Japonsku se Státní operou Praha s produkcí La traviata v roli Germonta. V dubnu 2016 vystoupil po boku Karity Matilly na prestižním festivalu BBC Proms v londýnské Royal Albert Hall jako Jaroslav Prus v provedení Janáčkovy opery Věc Makropulos s BBC Symphony Orchestra a v témže roce i v Janáčkově Její pastorkyni v roli Stárka. Pravidelně spolupracuje s Národním divadlem v Brně, Národním divadlem moravskoslezském v Ostravě, s Divadlem J. K. Tyla v Plzni a představil se i v italském divadle Teatro Regio di Torino jako Revírník.

Nelze opomenout hostování na koncertních a operních jevištích v zahraničí a jeho spolupráci s významnými dirigenty, mezi které patří J. Bělohlávek, E. Dovico, J. Fiore, T. Hanus, J. Hrůša, R. Jindra, J. Latham-Koenig, O. Lenárd, T. Netopil nebo L. Pešek. Svatopluk Sem mnohokrát vystoupil v Japonsku, Dánsku, Jižní Koreji, Číně, Rakousku, Španělsku, Nizozemí, Německu, Rusku, Itálii či Velké Británii za doprovodu Česká filharmonie, Filharmonie Bohuslava Martinů Zlín, PKF – Prague Philharmonia, Rotterdam Philharmonic Orchestra nebo BBC Symphony Orchestra, kde byl několik let stálým hostem.

Dále je častým hostem prestižních mezinárodních hudebních a operních festivalů – BBC Proms, MHF Český Krumlov, MHF Dvořákova Praha, MHF Pražské jaro, Zlatá Praha, nebo MOF Smetanova Litomyšl. V roce 2017 vystoupil také na Arts festivalu v Hong Kongu a v Shanghai. V roce 2018 byl dvakrát součástí evropského operního projektu Opera vision, kde v přímém přenosu účinkoval v opeře Libuše jako Přemysl (Národní divadlo Praha) a jako Revírník v Janáčkově Lišce Bystroušce (Národní divadlo Brno). Vedle koncertní činnosti se podílel i na realizaci nahrávky Smetanovy Prodané nevěsty v roli Krušiny s BBC Symphony Orchestra pod taktovkou J. Bělohlávka pro nahrávací společnost Harmonia Mundi. V roce 2014 natočil dokument společnosti BBC "Rolando meets Don Giovanni", kde ztvárnil Mozartova Dona Giovanniho.

Je nositelem řady prestižních operních ocenění – mj. Ceny operního portálu Opera+ 2017, ceny Thálie 2017 (za ztvárnění Giorgia Germonta v La traviatě) a moravskoslezské ceny Jantar 2017 (za roli Kaliny z opery Tajemství). Třikrát získal cenu Karla Rodena v Českých Budějovicích.

Od 1. 1. 2022 je ve stálém angažmá Opery Národního divadla a Státní opery.

Aktualizace: 2022