Narozen v Žamberku, zemřel v Praze. Po maturitě na gymnáziu v Pardubicích (1939) absolvoval na Konzervatoři Praha klavírní oddělení u O. Háši a sborový zpěv u V. B. Aima (1943). Na mistrovské škole byl žákem V. Štěpána. Od roku 1945 pracoval jako korepetitor opery Divadla 5. května, kde začal též dirigovat (poprvé řídil Offenbachovy Hoffmannovy povídky, 1946). Od 1. 8. 1948 do 31. 12. 1986 byl dirigentem Opery Národního divadla. Spolupracoval též s operou v Českých Budějovicích, kde např. uvedl ve vlastní hudební úpravě, instrumentaci a překladu čs. premiéru Rossiniho komické opery Signor Kartáč (1958 j. h.).

Pohostinsky působil v opeře Státního divadla Ostrava, Slovenského národného divadla Bratislava, dále v Lublani (1968), v Bukurešti (1971), v Parmě (1974); podílel se na operních nahrávkách pro Čs. rozhlas a Čs. televizi. Jeho interpretační umění významně přispělo k úspěchu českých operních děl při zájezdech ND do zahraničí, zejména Dvořákovy Rusalky ve Wiesbadenu (1963), v Edinburghu (1964), v Lausanne (1970), v Sofii (1971) aj. V roce 1968 byl vyznamenán mezinárodní cenou Cohen International Music Award za umělecké úspěchy v oblasti soudobé hudby. Byl rovněž překladatelem operních libret – v ND byl uveden v jeho překladu Lortzingův Car a tesař (1953) a Weberův Čarostřelec (1963 a 1980).

Pohřben na místním hřbitově v Chříči.