Narozen v Debři nad Jizerou (okr. Mladá Boleslav). Studoval herectví na Divadelní fakultě AMU (1949–1953). V letech 1953–1961 byl angažován v Mostě s přerušením v sezonách 1955/1956–1956/1957, kdy hrál v zájezdovém souboru Divadla na Vinohradech. Od 12. 7. 1961 byl angažován v Národním divadle, zprvu jako člen pomocného uměleckého souboru, od roku 1963 jako člen činohry. V ND působil do 9. 9. 1992, kdy odešel na odpočinek.

Otec herce Martina Veldy a herečky Apoleny Veldové.