Narozen v Plzni, zemřel v Praze. Již během studií na gymnáziu v Plzni se učil hře na housle u O. Ševčíka a kompozici soukromě u V. Nováka (1909–1910 a 1918–1919 na Konzervatoři Praha). Odjel také studovat na Akademii der Tonkunst do Mnichova (1910–1912), kde ho kromě jiných učil i jeho strýc V. Gluth (kontrapunkt). Další studia absolvoval v Paříži na Schola Cantorum u V. d'Indyho (1912–1913).
V letech 1913–1914 byl korepetitorem v Národním divadle a 1914–1915 se stal dirigentem operety v Plzni. Po vojenské službě za 1. světové války se znovu ucházel o místo korepetitora v ND, a když je nedostal, působil v letech 1919–1923 ve Státním divadle Ostrava, kde se uvedl jako autor a dirigent baletu Dům u sedmi čertů (1919). V roce 1923 se vrátil do Prahy, vyučoval hudbu, psal referáty do kulturní rubriky deníku Čs. republika a příležitostně dirigoval (Česká filharmonie, Orchestr českých železničářů). V letech 1926–1927 byl dirigentem opery v Plzni, 1927–1943 šéfem opery SD Ostrava. V sezoně 1944/1945 vedl operu Českého lidového divadla v Brně, v r. 1946 přijal místo dirigenta Čs. rozhlasu v Praze a v sezoně 1947/1948 byl opět šéfem opery v SD Ostrava.
V ND byl angažován jako dirigent v letech 1949–1959, z toho ve funkci šéfa opery v sezoně 1950/1951 a 1956–1958. V roce 1959 odešel do důchodu, ale v letech 1959–1962 působil ještě jako šéf Státní filharmonie Brno. Jako operní dirigent hostoval v Moskvě (1955), Berlíně (1955) a ve Vídni (1956). Často spolupracoval s Čs. rozhlasem a natáčel gramofonové operní snímky. Zkomponoval tři opery, z nichž Mareja měla premiéru v Olomouci (1923), Mistr Jíra v ND (1926) a Jovana v SD Ostrava (1939).
Manžel zpěvačky ND Mileny Hrabákové, otec korepetitora ND Vojtěcha Vogla.