Narozena v České Třebové, zemřela v Praze. Navštěvovala průmyslovou školu a zároveň se věnovala studiu řečí a hudby. Po ochotnických začátcích v Měšťanské besedě, žižkovském Pokroku a v Libni byla v roce 1907 angažována v Divadle na Vinohradech, odkud spolu s K. H. Hilarem, za něhož se provdala (1914), odešla v roce 1922 do Národního divadla. Zde působila až do své smrti. Hereckého umění Baldové, jejího osobitého humoru, využíval často i film. Vystoupila již v němém filmu v roce 1921 (Neznámé matky), od roku 1931 hrála pak ve zvukovém filmu, kde ztělesnila dlouhou řadu rolí, např. Obrácení Ferdyše Pištory, Revizor, U nás v Kocourkově, Filosofská historie, Lidé na kře, Eva tropí hlouposti, Roztomilý člověk, Tetička, Valentin Dobrotivý, Rozina sebranec, Haškovy povídky, Mrtvý mezi živými, Měsíc nad řekou, Páté kolo u vozu, Morálka paní Dulské.
Manželka režiséra ND K. H. Hilara. Pohřbena na Vinohradském hřbitově (PA S, 30), Praha 10.