Po maturitě na gymnáziu studoval Filozofickou fakultu UK. Po uzavření vysokých škol nacisty pracoval na železnici. R. 1941 začal studovat na konzervatoři a účinkoval ve Větrníku, nicméně byl totálně nasazen. R. 1944 byl z totálního nasazení vyreklamován a angažován v Divadle Vlasty Buriana. Po uzavření českých divadel pracoval opět jako dělník. V r. 1945 po osvobození pokračoval ve studiích na FFUK i na konzervatoři; podílel se na založení DISKu.

V angažmá byl ve Vinohradském divadle (1946–1950), tehdy ve svazku Měst. divadel pražských, kde vstoupil mj. jako Achilles (Troilus a Kressida). V letech 1950–1957 působil v Městských divadlech pražských, např. jako titulní Misantrop, Figaro (Figarova svatba), Starbuck (Obchodník s deštěm). Od r. 1957 byl členem Činohry Národního divadla a z jeho dlouhého repertoáru lze zmínit např. Edgara (Král Lear), Šaška (Cokoli chcete), Vocilku (Strakonický dudák), titulního Hamleta, Václava (Drahomíra a její synové), titulního Tomáše Becketa, titulního Othella, ze závěru herecké kariéry pak Puka (Sen noci svatojánské), Piláta Pontského (Pašije), Ivana (Lucerna).

31. 10. 1995 byl jmenován profesorem herectví. Dostal Cenu Thálie 95 za celoživotní mistrovství, stal se laureátem Ceny Karla Čapka za rok 1999, 28. 10. 2000 obdržel medaili Za zásluhy – za vynikající umělecké výsledky, v prosinci 2003 cenu za uměleckou činnost od Masarykovy Akademie umění, 13. 6. 2004 výroční cenu nadace Pangea Za úsilí a nápravu věcí lidských.

Pohřben je na Olšanských hřbitovech (IX, 16, 182), Praha 3.