Narozen ve Zlukově (u Tábora), zemřel v Praze. Vlastním jménem Jakub Vojta. Nedostudoval gymnázium v Jindřichově Hradci a počátkem roku 1865 odešel k divadelní společnosti F. J. Čížka, pak J. J. Stránského, v roce 1868 k J. E. Kramuelovi, kam se po vojenské službě od sezony 1870/1871 zase vrátil, avšak brzy přešel ke Švandově společnosti na Smíchov. Počátkem roku 1875 byl angažován do souboru Prozatímního divadla a jako jeden z jeho nejvýznamnějších členů přešel v roce 1881 do Národního divadla, odkud odešel pro postupující tuberkulózu koncem roku 1901 na odpočinek.

Po léčení na jihu se ujal umělecké správy Lidového divadla Uranie v Holešovicích (1902–1903), ze kterého se snažil vytvořit předměstské divadlo dobré úrovně. Z jeho iniciativy byla v roce 1885 založena Ústřední jednota českého herectva, která se měla starat především o sociální zabezpečení herců; Slukov byl jejím prvním předsedou.

Pohřben je v Praze na Olšanských hřbitovech (VI, 10b, 25–26).