Narodila se v Praze. S baletem začala v šesti letech v Přípravce baletu Národního divadla. V letech 1990–1998 vystudovala pražskou Taneční konzervatoř u pedagogů H. Vláčilové, Z. Nemcové a P. Ždichynce. Během studií absolvovala také dvě stáže v Drážďanech. Po absolutoriu v roce 1999 nastoupila do Národního divadla jako členka baletního sboru, v roce 2001 získala sólovou smlouvu a v roce 2006 statut první sólistky. První větší příležitostí se pro Nikolu Márovou stalo Pas de trois v Labutím jezeře, pak přišla hlavní role Marie v Louskáčkovi, Frederika v inscenaci Malý pan Friedemann/Psycho, Raymonda ve stejnojmenném baletu, Bianca ve Zkrocení zlé ženy nebo sólové role v The River a v Who Cares? Bravurní klasická technika, elegance a přesvědčivý herecký projev ji předurčily pro náročné role velkého tradičního repertoáru. Diváci ji mohli vidět jako Odettu/Odilii v Labutím jezeře, Raymondu, Popelku ve stejnojmenných baletech, Myrthu (nominace na Cenu Thálie) a Giselle v baletu Giselle, Vílu Vánoc v baletu Louskáček – Vánoční příběh choreografa Y. Vamose, Olgu v Oněginovi J. Cranka, Sylfidu v klasické verzi baletu La Sylphide, „M“ v Carmen M. Eka, Sabrinu ve Faustovi, Matku a Vílu v Popelce Jeana-Christopha Maillota nebo jako Carabosse v Šípkové Růžence Javiera Torrese. Dále tančí Medoru v Korzárovi (Pas de trois), v Grand pas de quatre na hudbu C. Pugniho, v choreografiích G. Balanchina Čajkovskij, Pas de deux, Theme and Variations nebo v slavné choreografii M. Fokina Umírající labuť na hudbu C. Saint-Saënse.
Se stejnou jistotou a přirozeností tančí také role moderního repertoáru v choreografiích J. Kyliána Sinfonietta, Návrat do neznámé země, Stamping Ground či Petite Mort, C. Janssen Álbum Familiar, P. Zusky Ibbur aneb Pražské mystérium, Mezi horami, Requiem, BREL – VYSOCKIJ – KRYL/Sólo pro tři, D.M.J. 1953–1977, Mariin sen, A Little Extreme, A Little Touch Of The Last Extreme, 1. Symfonie D-dur a Empty Title nebo Williama Forsytha In The Middle Somewhat Elevated.
Hostuje v brněnském Národním divadle, kde tančí Kláru v Louskáčkovi a Kitri v baletu Don Quijote, v Slovenském národním divadle v Bratislavě Odettu/Odilii v Labutím jezeře, ve Státní opeře Praha Popelku ve stejnojmenném baletu nebo Odettu/Odilii v nové verzi Labutího jezera, v Národním divadle moravskoslezském v Ostravě Auroru ve Spící krasavici či Giselle a v Metropolitan Hall na Taiwanu v baletu Dáma s Kaméliemi (choroegrafie: Allen Yu).
Za rok 2002 získala cenu Philip Morris Ballet Flower Award udělovanou každoročně nejlepšímu českému baletnímu umělci a již pátým rokem se stala nejoblíbenější tanečnicí v České republice. Je držitelkou Ceny Thálie 2007 za roli Odetty / Odilie v baletu Labutí jezero v rámci hostování ve Státní opeře Praha a Ceny Thálie 2017 za roli Matky ve Svěcení jara v rámci inscenace Timeless na scéně ND. Za tutéž roli spolu s postavou Ona (P. Zuska: Chvění) získala v kategorii ženský taneční výkon Výroční cenu Opera Plus za rok 2017. Zúčastnila se několika zahraničních turné po Německu, Španělsku, Finsku, Itálii, Portugalsku, Maltě, Rusku, Taiwanu a Číně.

Aktualizace: duben 2018