Narozen ve Vysokém Mýtě, zemřel v Praze. Po studiích na reálce, dvouleté obchodní a hudební škole v Pardubicích žák varhanického oddělení Konzervatoře Praha (1920–1922). Od září 1922 studoval v Berlíně na Sternově konzervatoři (varhany a klavír) a od roku 1923 též na berlínské Vysoké hudební škole a univerzitě. Kompozici studoval v letech 1922–1923 u A. Háby v Berlíně a v letech 1925–1927 v Praze. V roce 1927 navštěvoval kurzy dodekafonie u A. Schönberga na Akademii umění v Berlíně, zdokonaloval se ve hře na klavír u E. Schulhoffa (1926–1929); v letech 1927–1928 zastupoval Hábu v čtvrttónovém oddělení na Konzervatoři Praha a v roce 1930 absolvoval kompoziční oddělení mistrovské školy u J. Suka. V roce 1934 pokračoval ve studiu dirigování u H. Scherchena v Benátkách a Terstu a od října 1934 do června 1935 navštěvoval znovu čtvrttónové a šestitónové kompoziční oddělení A. Háby.

Během studií v Berlíně využil i svých výtvarných vloh a začal experimentovat s tzv. barevnou hudbou; navrhl model scény umožňující mechanické spojení hudby, slova, světel a barev. Tento projekt vystavoval v Berlíně (1925) na expozici expresionistické skupiny Der Sturm, jejímž byl členem, dále na výstavě Devětsilu v Praze (1926) a na Divadelní výstavě v Magdeburku (1927). Spolupracoval rovněž s umělci Bauhausu. Jako člen Brněnského Devětsilu byl zapojen do hnutí české levicové avantgardy.

Od roku 1926 spolupracoval s Osvobozeným divadlem (hudba pro Cocteauovy Svatebčany na Eiffelce, 1926). V roce 1929 byl po E. F. Burianovi hudebním dramaturgem Moderního studia; v roce 1930 se podílel jako skladatel na I. večeru Studia činohry Národního divadla. Od 1. 9. 1931 do 30. 9. 1934 byl angažován v ND pro obor scénické hudby a zvukové spolupráce v činohře. Znovu byl v ND angažován od 1. 10. 1942 do 31. 12. 1970 jako skladatel a dirigent. Mezitím s Činohrou ND spolupracoval externě a působil v ND jako hostující dirigent (např. 1934 řídil Stravinského Petrušku, 1935 premiéru svého baletu Osudy). Napsal hudbu k filmům Kříž u potoka, Pacientka doktora Hegla, Vlast vítá. Skládal také hudbu pro rozhlas.

Manžel herečky Ludmily Skleničkové. Pohřben je na Olšanských hřbitovech v Praze, 1. ob., oddělení R, kolumbární schránka 91.